%將接收信號強度轉(zhuǎn)化為距離
%發(fā)射信號經(jīng)衰減到達(dá)接收端根據(jù)接收信號的強弱計算T-R距離

%接收功率Pr本應(yīng)由實際測量而得
%但在沒有實驗設(shè)備的情況下也可以利用假定的未知節(jié)點得出模擬測量值
%方法為:根據(jù)假定的未知節(jié)點位置各信標(biāo)節(jié)點得到精確的接收功率
%在此基礎(chǔ)上加上高斯隨機變量作為環(huán)境干擾將此接收功率作為Pr的測量值
%再將Pr的測量值作為RSSI來求出T-R距離

%將區(qū)域劃分為若干個鄰的三角形將信標(biāo)節(jié)點分別置于三角形的頂點
%也可以說是將傳感器節(jié)點隨意但盡量均勻地投放在區(qū)域中經(jīng)過自身定位后作為信標(biāo)節(jié)點
%未知節(jié)點向周圍發(fā)射定位信號各信標(biāo)節(jié)點接收后利用RSSI測距算法得到它們距未知節(jié)點的距離
%從這些距離中選取三個最小的距離將其對應(yīng)的信標(biāo)節(jié)點作為選定信標(biāo)節(jié)點
%以保證未知節(jié)點在選定信標(biāo)節(jié)點構(gòu)成的三角形內(nèi)部
%以下程序中的T-R距離都指的是選定信標(biāo)節(jié)點與未知節(jié)點的距離

function?[RSSI]?=?Distance（da）

????PtW?=?10e3;?%單位是W
????Pt?=?10*log10（PtW）;?%單位是dB
????f?=?9e8;?%載頻單位是Hz
????n?=?2;?%路徑損耗指數(shù)
????d0?=?1;?%近地參考距離單位是m
???%?m?=?100;
???d?=?100*sqrt（3）;%選定信標(biāo)節(jié)點與未知節(jié)點之間的精確T-R距離單位是m
d?=?25*sqrt（2）;
????c?=?3*10^8;?%光速單位是m/s
????lamida?=?c/f;?%波長單位是m
????Gt?=?1;Gr?=?1;L?=?1;?%Gt為發(fā)射天線增益;Gr為接收天線增益;L為與傳播無關(guān)的系