clear?all;?
clc;?


fidin=fopen（‘KeyframeTrajectory.txt‘）;?%?打開(kāi)test2.txt文件?????????????
fidout=fopen（‘trajectory_deal.txt‘‘w‘）;?%?創(chuàng)建MKMATLAB.txt文件?
while?~feof（fidin）?%?判斷是否為文件末尾???????????????
	tline=fgetl（fidin）;?%?從文件讀行???
	if?double（tline（1））>=48&&double（tline（1））<=57?%?判斷首字符是否是數(shù)值?
		fprintf（fidout‘%s\n\n‘tline）;?%?如果是數(shù)字行，把此行數(shù)據(jù)寫(xiě)入文件MKMATLAB.txt?
		continue?%?如果是非數(shù)字繼續(xù)下一次循環(huán)?
	end?
end?
fclose（fidout）;?
transformation=importdata（‘trajectory_deal.txt‘）;?%?將生成的MKMATLAB.txt文件導(dǎo)入工作空間，變量名為MK，實(shí)際上它不顯示出來(lái)?

plot3（transformation（:?2）?transformation（:?3）?transformation（:?4）?‘ro-‘?‘Linewidth‘?2）;?
grid?on;