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資源簡介

關于IMU慣導標定的matlab實現，為學習大作業。程序中使用了六位置法進行標定，數據格式為加速度計和陀螺儀輸出數據，經過數據篩選進行標定

資源截圖

代碼片段和文件信息 

clear;?
A=load（‘Calibration_Data.txt‘）;?%??清除環境并加載觀測文件?
X=A（:5）;
Y=A（:6）;
Z=A（:7）;?%?提取三軸加速度計輸出數據
z1=zeros（31）;
z2=zeros（31）;
x1=zeros（31）;
x2=zeros（31）;
y1=zeros（31）;
y2=zeros（31）;
z1（11）=sum（Z（1:75000:）1）/75000;
z1（21）=sum（X（1:75000:）1）/75000;
z1（31）=sum（Y（1:75000:）1）/75000;
z2（11）=sum（Z（103000:183000:）1）/80000;
z2（21）=sum（X（103000:183000:）1）/80000;
z2（31）=sum（Y（103000:183000:）1）/80000;
x1（11）=sum（Z（186000:236000:）1）/50000;
x1（21）=sum（X（186000:236000:）1）/50000;
x1（31）=sum（Y（186000:236000:）1）/50000;
x2（11）=sum（Z（245000:2950

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