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    發(fā)布日期: 2021-05-13
  • 語言: Matlab
  • 標(biāo)簽: Matlab??航位推算??DR??

資源簡(jiǎn)介

航位推算算法matlab實(shí)現(xiàn)，所使用數(shù)據(jù)為慣導(dǎo)（比對(duì)）數(shù)據(jù)、GPS起點(diǎn)位置或其他定位傳感器。

資源截圖

代碼片段和文件信息 

function?DR
fearth=1/298.257;?%定值：橢圓度
Re=6378137.0000;%定值：橢圓半長(zhǎng)軸
navdt=1;????%推算周期0.5秒
Ang_Hud=3.14159265358979/180.0;%角度、弧度轉(zhuǎn)換
Hud_Ang=1/Ang_Hud;
xc=?fopen（‘DR_Result.txt‘‘wt‘）;
D=?load（‘common_seg.txt‘）;%慣導(dǎo)
D1=load（‘Navi_Result.txt‘）;%GPS或USBL
auv_lon=D1（11）;
auv_lan=D1（12）;
[Row_numRank]=size（D）;
for?i=1:Row_num???
Headi=D（i10）-0.0253;%AUV當(dāng)前航向角，單位度
for_speed=D（i13）*0.9773;%AUV當(dāng)前前向速度，單位米/秒
ror_speed=-D（i14）*0.9773;%AUV當(dāng)前右向速度單位米/秒
s1=sin（Headi*Ang_Hud）;
c=co

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