GPS/INS位置組合輸出校正Matlab仿真 文件說明： s_GPS_INS_position_sp_demo.m 組合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m 卡爾曼濾波程序 ode500.mat 飛機飛行軌跡與INS輸出數據 將三個文件放到同一個文件夾中，運行主文件即可。 希望對此方向的初學者有所幫助。 另附仿真結果。說明：仿真結果用的數據文件時間為3h，附的數據文件時間為500s。