1、獲取點云后的圓柱擬合,整合成一個函數，只需要設置擬合的參數即可。 2、擬合完成后如何得到圓柱的參數。 3、PCL 點云庫的圓柱擬合只能獲得軸向，軸線上一點 ，提供獲得圓柱的起點、終點的思路。