clear;clc;
%電機參數
UN=400;
IdN=52.2;
nN=2610;
Ce=0.1459;
lambda=1.5;
R=0.368;
Tl=0.0144;
Tm=0.18;
%%%%

%PWM變換器參數
f=8000;
Ts=1/f;
Ucm=5;
Udc=538;
Ks=Udc/Ucm;
%%%%

Toi=0.0006;?%電流環濾波時間常數
Ton=0.01;?%轉速環濾波時間常數
Un=10;?%額定轉速給定電壓
Uonl=10;?%轉速調節器輸出限幅值
Uoil=5;%電流調節器輸出限幅
alpha=Un/nN;?%轉速環反饋系數
beta=Uonl/（lambda*IdN）;?%電流環反饋系數

%電流調節器
Tsigmai=Ts+Toi;
taui=Tl;
KI=0.5/Tsigmai;
Ki=KI*taui*R/（Ks*beta）;
%%%

%轉速調節器
Tsigman=1/KI+Ton;
h=5;
taun=h*Tsigman;
KN=（h+1）/（2*h*h*Tsigman*Tsigman）;
Kn=（h+1）*beta*Ce*Tm/（2*h*alpha*R*Tsigman）;
%%%

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2020-06-17?15:31??2-1轉速電流雙閉環\
?????文件???????24563??2020-06-17?14:57??2-1轉速電流雙閉環\Exp2_1_current.slx
?????文件???????25410??2020-06-17?15:30??2-1轉速電流雙閉環\Exp2_1_current_speed.slx
?????文件?????????656??2020-06-16?16:54??2-1轉速電流雙閉環\parameter_Configuration.m