摘要：隨著人們對智能化產(chǎn)品需求的不斷擴(kuò)大,嵌入式技術(shù)、數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)、無線視頻監(jiān)控技術(shù)得到了快速的發(fā)展。與此同時,多媒體傳輸技術(shù)、視頻圖像采集技術(shù)和無線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)對智能化產(chǎn)品的發(fā)展和應(yīng)用也產(chǎn)生了重大的影響。由于WIFI無線網(wǎng)絡(luò)相比傳統(tǒng)的通信方式具有覆蓋面積大、布線比較簡單、傳輸速度快等優(yōu)勢,因此能夠應(yīng)用在機(jī)電設(shè)備較為密集、空間范圍小、環(huán)境惡劣、有線電纜布線難度大的煤礦井下,以及滿足工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜危險的各種要求。然而,嵌入式處理器這些年來的發(fā)展迅速,它具有功耗低、體積小、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、性能穩(wěn)定等特點(diǎn),因此越來越多的技術(shù)也朝著與嵌入式結(jié)合的方向發(fā)展,例如視頻監(jiān)控技術(shù)。日常生活中智能手機(jī)作為當(dāng)代每個人必不可少的一種隨身物品已經(jīng)不再是單一的通信設(shè)備,基于智能手機(jī)作為電子控制終端的產(chǎn)品已經(jīng)成為未來發(fā)展的一種趨勢。本文提出了一種基于STM32的嵌入式微處理器無線視頻監(jiān)控車載系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。針對工作生活必不可少的PC機(jī)以及市場上主要流行的Android和iOS兩大操作系統(tǒng)手機(jī),分別介紹了一種利用PC上位機(jī)和手機(jī)來控制WIFI視頻小車的方法。通過STM32主控制器來驅(qū)動小車直流電機(jī),控制小車的各種運(yùn)行狀況和驅(qū)動攝像頭采集視頻信息；車載系統(tǒng)上的攝像頭拍攝的視頻將通過WIFI信號傳給PC上位機(jī)或手機(jī)界面進(jìn)行實(shí)時的顯示；PC上位機(jī)或手機(jī)能夠?qū)l(fā)出的控制信號傳給主控制器,從而達(dá)到了PC上位機(jī)或手機(jī)控制小車的目的。系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)思想可分為軟件設(shè)計(jì)與硬件設(shè)計(jì)：軟件設(shè)計(jì)主要是在一定的開發(fā)平臺上編寫程序、設(shè)計(jì)界面按鈕、實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的各種控制,分別設(shè)計(jì)了PC上位機(jī)以及兩種不同系統(tǒng)手機(jī)作為整個系統(tǒng)的控制端；硬件設(shè)計(jì)主要是系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì),包括電機(jī)驅(qū)動模塊設(shè)計(jì)、視頻采集模塊設(shè)計(jì)、無線通信模塊設(shè)計(jì)等幾部分。本文設(shè)計(jì)的無線視頻監(jiān)控智能小車制作出了實(shí)物,并通過了整體測試,基本功能全部實(shí)現(xiàn),整體效果比較理想。本系統(tǒng)的成功實(shí)現(xiàn)對未來智能家居以及防盜系統(tǒng)的發(fā)展提供了研究方向。