基于Android的智能家居無線控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)，移動焊接機器人無線控制系統(tǒng)的硬件和軟件實現(xiàn)方法，硬件設(shè)計部分包括基于PL2303的USB轉(zhuǎn)RS232串口電路、基于DSC和SX1212的無線射頻電路、基于TB6560的減速步進電機控制電路。軟件設(shè)計部分包括在Visual C++ 6.0集成環(huán)境中開發(fā)的可視化上位機操作界面,在MAPLAB IDEV8.32集成幵發(fā)環(huán)境中編寫的串口通信程序、無線發(fā)送程序、無線接收程序、減速步進電機控制程序。