a) 基本要求（70%） i. 學習并掌握wifi FTM/RTT 室內定位的相關技術。 ii. 學習并了解802.11mc 中關于wifi FTM/RTT 技術應用的相關協議規定。 iii. 學習Android 9 中關于對wifi FTM/RTT 支持的相關技術內容。 iv. 查找并總結最新對wifi FTM/RTT 技術的研究論文。 b) 擴展要求（30%） i. 提出或優化提高定位精度的算法； ii. 利用仿真軟件（不限，例如Matlab）完成算法，給出仿真結果。 iii. 將算法做成APP，可在安卓手機上運行（此項屬于額外加分項）。