/**
?*?從ts字節流中提取出I幀數據，且去掉其中的音頻數據，輸出的內容仍然符合MPEG-2的188結構
?*?@param?src：ts數據字節內容
?*?@param?pos：提取I幀的起始位置，即從ts數據字節內容的什么位置開始提取，默認給0即可
?*?@param?audioPid：ts數據中音頻的pid，以便去掉音頻數據，否則推送I幀數據時會聽到異常的聲音
?*?@return：符合MPEG-2的188數據封裝結構的I幀數據（可能是多個I幀數據）可以直接把返回內容寫到文件，用vlc播放看到效果
?*/
public?static?byte[]?getiframes（byte[]?srcint?posint?audioPid）{
	List?list?=?new?linkedList（）;		
	int?start?=?0;
	int?idx?=?0;
	idx?=?pos;
	boolean?iframe?=?false;	
	int?offset?=?0;
	int?suffix?=?0;
	int?totalLen?=?0;
	while（idx?		if（src[idx]==0x0?&&?src[idx+1]==0x0&&src[idx+2]==0x01?&&?src[idx+3]==0x00）{													
			if（（（src[idx+5]>>3）&0x07）==0x01）{
				if（!iframe）{							
					start?=?idx;
					iframe?=?true;
				}
				else{
					if（idx>start）{
						offset?=?start%188;
						suffix?=?188-（idx%188）;
						byte[]?buff?=?new?byte[idx+offset+suffix-start];
						System.arraycopy（src?start-offset?buff?0?idx+offset+suffix-start）;
						totalLen?+=?buff.length;
						list.add（buff）;							
					}
					start?=?idx+suffix;