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  • 大小: 1.61MB
    文件類型: .zip
    金幣: 2
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    發布日期: 2023-10-29
  • 語言: Html/CSS
  • 標簽: ROS??Solidworks??Gazebo??

資源簡介

URDF（Unified Robot Description Format）是ROS中使用的一種機器人描述文件，它以HTML的形式定義一個機器人。包含的內容有：連桿、關節名稱，運動學參數、動力學參數、可視化模型、碰撞檢測模型等。將SolidWorks環境下設計好的圖紙轉化為urdf文件，便可將該模型放在gazebo里仿真以及完成后續工作了

資源截圖

代碼片段和文件信息

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?????文件?????1691169??2018-11-05?17:11??solidworks的URDF插件.zip

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