辣雞網站怎么把資源都漲價到35了，改回來 谷歌機翻+個人修正的user manul，感興趣可以看看 目錄 Initializing the driver 6 2 DW1000的概述 13 2.1簡介 13 2.2連接到DW1000 13 2.2.1 SPI接口 13 .2.1.1 SPI工作模式 13 2.2.2中斷 16 2.2.3通用I / O 17 2.2.4 SYNC引腳 17 2.3 DW1000操作狀態 17 2.3.1狀態圖 17 2.3.2主要運行狀態概述 17 2.4上電復位（POR） 19 2.5上電時的默認配置 21 2.5.3默認發射機配置T 22 2.5.4默認接收器配置 22 2.5.5應該修改的默認配置 23 3消息傳輸 26 3.1基本傳輸 26 3.2傳輸時間戳 27 3.3延遲傳輸 28 3.4擴展長度數據幀 29 3.5高速傳輸 30 3.5.1 TX緩沖區偏移索引 30 3.5.2發送或接收TX緩沖區時寫入 31 4訊息接收 33 4.1基本接收 33 4.1.1前導碼檢測 33 4.1.2前導碼累積 34 4.1.3 SFD檢測 35 4.1.4 PHR解調 35 4.1.5數據解調 35 4.1.6 RX消息時間戳 36 4.2延遲接收 36 4.3雙接收緩沖器 37 4.3.1啟用雙緩沖操作 37 4.3.2控制正在訪問哪個緩沖區 37 4.3.3雙緩沖的操作 38 4.3.4使用雙緩沖時的TRXOFF 40 4.3.5超限 40 4.4低功耗偵聽 41 4.4.1配置低功率監聽 42 4.5低功耗SNIFF模式 42 4.5低功耗SNIFF模式 43 4.5.1 SNIFF模式 43 4.5.2低占空比SNIFF模式 44 4.7.1估算第一條路徑的信號功率 45 4.7.2估算接收信號功率 46 5 Media Access Control (MAC) hardware features 47 5.1循環冗余校驗 47 5.2幀過濾 47 5.2.1幀過濾規則 48 5.2.2幀過濾注意事項 49 5.3自動確認 49 5.3.2自動接收器重新啟用 51 5.3.3自動ACK周轉時間 51 5.3.4幀掛起位Frame Pending bit 51 5.3.5主機通知 51 5.4發送并自動等待響應 52 6 DW1000的其他功能 52 6.1外部同步 52 6.1.1一次性時基復位（OSTR）模式 52 6.1.2單發發送同步（OSTS）模式 53 6.1.3一次接收同步（OSRS）模式 53 6.2外部功率放大 55 6.3使用片上OTP存儲器 55 6.3.1 OTP存儲器映射 55 6.3.2將值編程到OTP存儲器中 57 6.3.3從OTP內存中讀取一個值 58 6.4測量IC溫度和電壓 58 10附錄1：IEEE 802.15.4 UWB物理層 59 10.1框架結構概述 59 10.2數據調制方案 59 10.3同步頭調制方案 60 10.4 PHY頭 61 10.5 UWB信道和前導碼 62 10.6標準的其他細節 62 11附錄2：IEEE 802.15.4 MAC層 62 11.1一般MAC消息格式 63 11.2 MAC報頭中的幀控制字段 63 11.2.1幀類型字段Frame type field 64 11.2.2啟用安全性字段Security enabled Field 64 11.2.3幀未決字段Frame pending field 64 11.2.4確認請求字段Acknowledgement request field 65 11.2.5 PAN ID壓縮字段PAN ID compression field 65 11.2.6目標尋址模式字段Destination addressing mode field 65 11.2.7幀版本字段Frame version field 66 11.2.8源尋址模式字段Source addressing mode field 66 11.3序號字段The Sequence Number field 66 11.4 DW1000中的MAC級處理 66