用C#寫的PID調試軟件，用于模擬、仿真及學習。可自行調整P I D三個參數，然后看到波形顯示，初學者學習好工具。 1.需要.net framework,你懂的 2.運行后點擊Go，PID就會跟蹤。 3.修改PID參數后，請重新點擊Go！ 4.開啟噪聲后，噪聲均值為下面設置的那個值，最大值為其2倍。 5.Random就是隨機設置目標值 6.直接用鼠標拖動右邊的bar可以直接更改目標值（可以在Go后更改） 7.波形圖從最小到最大值是0到10000 8.PID輸出沒有限幅 其它有待優化~~ PID算法參考http://download.csdn.net/detail/lin381825673/7877801 僅供測試學習~~