介紹了S7-200 PLC和計算機(jī)的通信方式,詳細(xì)說明了自由口模式下PLC與計算機(jī)通信的實(shí)現(xiàn)方法，包括自由口工作的通信流程，計算機(jī)指令幀格式約定，PLC反饋幀的格式約定等。編寫了S7-200 PLC的自由口通信程序，在上位機(jī)中用.net環(huán)境下的C#語言開發(fā)了計算機(jī)與PLC的串行通信程序，可靈活實(shí)現(xiàn)對PLC存儲區(qū)數(shù)據(jù)的讀寫功能。