OpenCV單目視覺(jué)定位（測(cè)量），能檢測(cè)識(shí)別出自定義的物體標(biāo)簽，并計(jì)算出自定義物體距離攝像頭光心的X,Y方向距離， 用于無(wú)人機(jī)/機(jī)器人視覺(jué)定位。