Guidelines for the use of the C and C++ language in critical systems。 資源內有如下文件：MISRA C:2004、MISRA C:2004中文版、MISRA C:2012、MISRA C++:2008。 MISRA C是由汽車產業軟件可靠性協會提出的C語言開發標準， 其目的是在增進嵌入式系統的安全性及可移植性； 針對C++語言也有對應的標準MISRA C++。