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資源簡(jiǎn)介

障礙物測(cè)距在一些機(jī)器人比賽、智能車比賽和車輛倒車預(yù)警中經(jīng)常應(yīng)用到，而超聲波測(cè)距是障礙物測(cè)距常用的方法。本項(xiàng)目用超聲波模塊對(duì)障礙物測(cè)距后進(jìn)行實(shí)時(shí)距離顯示和聲音預(yù)警，是一個(gè)常用的測(cè)試系統(tǒng)。項(xiàng)目中對(duì)硬件和軟件進(jìn)行細(xì)致的介紹，重點(diǎn)、難點(diǎn)分析透徹，項(xiàng)目難度中等，非常適合初學(xué)者學(xué)習(xí)。


資源截圖

代碼片段和文件信息 

#include?“oled.h“
#include?“oledfont.h“??	?
???
void?delay_ms（unsigned?int?ms）
{?????????????????????????
	unsigned?int?a;
	while（ms--）
	{
		a=650;
		while（a--）;
		
	}
}

#if?OLED_MODE==1??//并口方式
//向SSD1106寫入一個(gè)字節(jié)。
//dat:要寫入的數(shù)據(jù)/命令
//cmd:數(shù)據(jù)/命令標(biāo)志?0表示命令;1表示數(shù)據(jù);
void?OLED_WR_Byte（u8?datu8?cmd）
{
	DATAOUT（dat）;	????
	if（cmd）
	??OLED_DC_Set（）;
	else?
	??OLED_DC_Clr（）;		???
	OLED_CS_Clr（）;
	OLED_WR_Clr（）;	?
	OLED_WR_Set（）;
	OLED_CS_Set（）;	??
	OLED_DC_Set（）;	?
}?	????	????
#else			//4線串口
//向SSD1306寫入一個(gè)字節(jié)。
//dat:要寫入的數(shù)據(jù)/命令
//cmd:數(shù)據(jù)/命令標(biāo)志?0表示命令;1表示數(shù)據(jù);
void?OLED_WR_Byte（u8?datu8?cmd）
{	
	u8?i;			??
	if（cmd）
	??OLED_DC_Set（）;
	else?
	??OLED_DC_Clr（）;		??
	OLED_CS_Clr（）;
	for（i=0;i<8;i++）
	{			??
		OLED_SCLK_Clr（）;
		if（dat&0x80）
			{
		???OLED_SDIN_Set（）;
			}
else
		???OLED_SDIN_Clr（）;
				OLED_SCLK_Set（）;
		dat<<=1;???
	}				?		??
	OLED_CS_Set（）;
	OLED_DC_Set（）;???	??
}?
#endif
	void?OLED_Set_Pos（unsigned?char?x?unsigned?char?y）?
{?
	OLED_WR_Byte（0xb0+yOLED_CMD）;
	OLED_WR_Byte（（（x&0xf0）>>4）|0x10OLED_CMD）;
	OLED_WR_Byte（（x&0x0f）|0x01OLED_CMD）;?
}???	??
//開(kāi)啟OLED顯示????
void?OLED_Display_On（void）
{
	OLED_WR_Byte（0X8DOLED_CMD）;??//SET?DCDC命令
	OLED_WR_Byte（0X14OLED_CMD）;??//DCDC?ON
	OLED_WR_Byte（0XAFOLED_CMD）;??//DISPLAY?ON
}
//關(guān)閉OLED顯示?????
void?OLED_Display_Off（void）
{
	OLED_WR_Byte（0X8DOLED_CMD）;??//SET?DCDC命令
	OLED_WR_Byte（0X10OLED_CMD）;??//DCDC?OFF
	OLED_WR_Byte（0XAEOLED_CMD）;??//DISPLAY?OFF
}		???			?
//清屏函數(shù)清完屏整個(gè)屏幕是黑色的!和沒(méi)點(diǎn)亮一樣!!!	??
void?OLED_Clear（void）??
{??
	u8?in;		????
	for（i=0;i<8;i++）??
	{??
		OLED_WR_Byte?（0xb0+iOLED_CMD）;????//設(shè)置頁(yè)地址（0~7）
		OLED_WR_Byte?（0x00OLED_CMD）;??????//設(shè)置顯示位置—列低地址
		OLED_WR_Byte?（0x10OLED_CMD）;??????//設(shè)置顯示位置—列高地址???
		for（n=0;n<128;n++）OLED_WR_Byte（0OLED_DATA）;?
	}?//更新顯示
}
void?OLED_Clear2（void）??
{??
	u8?in;		????
	for（i=2;i<4;i++）??
	{??
		OLED_WR_Byte?（0xb0+iOLED_CMD）;????//設(shè)置頁(yè)地址（0~7）
		OLED_WR_Byte?（0x00OLED_CMD）;??????//設(shè)置顯示位置—列低地址
		OLED_WR_Byte?（0x10OLED_CMD）;??????//設(shè)置顯示位置—列高地址???
		for（n=0;n<128;n++）OLED_WR_Byte（0OLED_DATA）;?
	}?//更新顯示
}

//在指定位置顯示一個(gè)字符包括部分字符
//x:0~127
//y:0~63
//mode:0反白顯示;1正常顯示				?
//size:選擇字體?16/12?
void?OLED_ShowChar（u8?xu8?yu8?chr）
{??????	
	unsigned?char?c=0i=0;	
		c=chr-‘?‘;//得到偏移后的值			
		if（x>Max_Column-1）{x=0;y=y+2;}
		if（SIZE?==16）
			{
			OLED_Set_Pos（xy）;	
			for（i=0;i<8;i++）
			OLED_WR_Byte（F8X16[c*16+i]OLED_DATA）;
			OLED_Set_Pos（xy+1）;
			for（i=0;i<8;i++）
			OLED_WR_Byte（F8X16[c*16+i+8]OLED_DATA）;
			}
			else?{	
				OLED_Set_Pos（xy+1）;
				for（i=0;i<6;i++）
				OLED_WR_Byte（F6x8[c][i]OLED_DATA）;
				
			}
}
//m^n函數(shù)
u32?oled_pow（u8?mu8?n）
{
	u32?result=1;	?
	while（n--）result*=m;????
	return?result;
}				??
//顯示2個(gè)數(shù)字
//xy?:起點(diǎn)坐標(biāo)	?
//len?:數(shù)字的位數(shù)
//size:字體大小
//mode:模式	0填充模式;1疊加模式
//num:數(shù)值（0~4294967295）;	?		??
void?OLED_ShowNum（u8?xu8?yu32?numu8?lenu8?size2）
{?????????	
	u8?ttemp;
	u8?enshow=0;						???

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2020-05-09?13:26??11、超聲波測(cè)距實(shí)驗(yàn)\
?????目錄???????????0??2020-05-05?19:55??11、超聲波測(cè)距實(shí)驗(yàn)\Listings\
?????文件???????11743??2020-05-04?11:49??11、超聲波測(cè)距實(shí)驗(yàn)\Listings\oled.lst
?????文件???????23211??2020-05-05?19:55??11、超聲波測(cè)距實(shí)驗(yàn)\Listings\sdf.m51
?????文件????????4602??2020-05-05?19:55??11、超聲波測(cè)距實(shí)驗(yàn)\Listings\template.lst
?????文件???????23236??2020-05-05?19:47??11、超聲波測(cè)距實(shí)驗(yàn)\Listings\template.m51
?????目錄???????????0??2020-05-05?19:55??11、超聲波測(cè)距實(shí)驗(yàn)\objects\
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?????文件???????32830??2020-05-05?19:55??11、超聲波測(cè)距實(shí)驗(yàn)\objects\sdf
?????文件????????1559??2020-05-05?19:55??11、超聲波測(cè)距實(shí)驗(yàn)\objects\sdf.build_log.htm
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?????文件????????1876??2020-02-13?21:53??11、超聲波測(cè)距實(shí)驗(yàn)\oled.h
?????文件???????15090??2020-02-14?10:19??11、超聲波測(cè)距實(shí)驗(yàn)\oledfont.h
?????文件????????2134??2020-05-05?19:55??11、超聲波測(cè)距實(shí)驗(yàn)\template.c
?????文件??????168731??2020-05-09?13:26??11、超聲波測(cè)距實(shí)驗(yàn)\template.uvgui.hp
?????文件????????5114??2020-02-13?22:10??11、超聲波測(cè)距實(shí)驗(yàn)\template.uvopt
?????文件???????14058??2020-05-05?20:00??11、超聲波測(cè)距實(shí)驗(yàn)\template.uvproj

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