從結果可以看到大紅色（不知道還有沒其他顏色）會有干擾，這主要是因為在試驗的時候桌上放了只紅色的筆。另外，通過計算輪廓將非手的部分去掉（當然這種方法并不靠譜，需要改進）。

對于要畫出手掌質心的運動軌跡，思想是保存每一次的質心坐標，然后用線連起來即可。

然后就是檢測輪廓的凸包等，也是有相關函數，但是對于convexityDefects函數，我在網上找到別人的例子中，總是編譯通過運行報錯，后面自己做了點小小修改后才可以運行。這部分的代碼主要是參照上面的鏈接的。

接下來就是對質心的提取，opencv提供了一個函數moments