編者假設讀者有一定軟件和硬件知識基礎，有一定的匯編語言、C 語言或C++語言編程基礎，且 對單片系統有相應的了解，除特別說明外，書中不作有關編程或編程語法，以及嵌入式常用縮寫、代名 詞等作任何解釋說明，有疑問或不明白者，請自行查找其他資料；如果有ARM 嵌入式系統相關開發經 驗，使用本教程將對基于ARM 的嵌入式VxWorks 系統開發的學習和提高有很大幫助。 本教程主要用于使用Wind River 公司Tornado 2.2 開發環境，開發基于ARM 32bits RISC 處理器系統應用程序，提供快速直觀的開發過程說明，完整的實驗操作步驟，可作為基于ARM 的嵌入 式VxWorks 系統開發入門教程或VxWorks 開發使用參考。全書合理編排共七個章節，內容涉及Tor nado 2.2 開發環境的使用介紹（第一章和第三章），VxWorks 5.5 系統開發介紹（第四章），Vx Works BSP 開發（第二章），嵌入式基本接口應用開發（第五章），設備程序開發（第六章）和圖形 界面開發（第七章）等。