本書面向應用與編程設計、在參考國內外論著的基礎上，結合作者自己的研究成果撰寫。內容上由淺人深，第一章介紹了GNSS軟件接收機的研究背景和各種衛星導航系統。第二章介紹了信號處理的一些相關概念。第三章介紹了衛星運動的基本理論。第四章研究GNSS信號，包括偽隨機碼信號、導航電文，著重以GPS和Galileo系統為例進行討論。第五章研究了GNSS接收機的前端技術，包括天線和信號下變頻原理。第六章探討衛星信號的捕獲技術。第七章討論衛星信號的跟蹤、解調和偽距計算。第八章探討導航定位解算方法。第九章簡要介紹了GNSS干擾和抗干擾技術。第十章為實用編程實踐。 　　本書結合最新的有關研究成果，以便讀者能參考本書獲得較全面的知識。當然，也不可能面面俱到，讀者在閱讀本書時，需要有數字信號處理、自動控制以及衛星導航的相關知識。給出了Matlab源程序以及c++源程序，可幫助相關研究人員加快研究進度。