本文根據液位系統過程機理，建立了單容水箱的數學模型。介紹了PID控制的基本原理及數字PID算法，并根據算法的比較選擇了增量式PID算法。建立了基于Visual Basic語言的PID液位控制模擬界面和算法程序，進行了系統仿真，并通過整定PID參數，同時得出了整定后的仿真曲線和實際曲線。