CoDeSys是可編程邏輯控制PLC的完整開發(fā)環(huán)境（CoDeSys是Controlled Development System的縮寫），在PLC程序員編程時,CoDeSys為強(qiáng)大的IEC語言提供了一個簡單的方法，系統(tǒng)的編輯器和調(diào)試器的功能是建立在高級編程語言的基礎(chǔ)上（如Visual C++）。 現(xiàn)在國內(nèi)PLC用戶使用的版本多為CoDeSys V2.3， 最新的版本是CoDeSys V3。V3 在軟件架構(gòu)上有了很大的改善，朝安全軟件的方向發(fā)展，目前正在申請TUV關(guān)于EN 61508的SIL認(rèn)證。 CoDeSys軟件還可以編輯顯示器界面（Visualization），具有很多的控制模塊（Motion），可以放置圖片等強(qiáng)大的功能，典型的用戶有ifm等。 CoDeSys功能總覽：如何構(gòu)建一個工程、怎么樣構(gòu)建一個工程、怎么樣測試工程、調(diào)試、附加聯(lián)機(jī)功能。CoDeSys的附加功能、工具等。 ABB Bachmann,IFM易福門,EPEC派芬,HOLLYSYS和利時,intercontrol的PROSYD1131，赫思曼公司iFlex 系列、力士樂的RC系列，TT control 公司TTC系列 [1] 控制器等PLC廠家都是使用Codesys平臺開發(fā)自己的編程軟件的。