#include?“stdio.h“
#include?
#include?
#include?

#include?“opencv2/opencv.hpp“
#include?
#include?“opencv2/calib3d/calib3d.hpp“
#include?

using?namespace?std;
using?namespace?cv;

void?getFiles（string?path?vector&?files）
{
	//文件句柄
	intptr_t?hFile?=?0;
	//文件信息
	struct?_finddata_t?fileinfo;
	string?p;
	if?（（hFile?=?_findfirst（p.assign（path）.append（“\\*“）.c_str（）?&fileinfo））?!=?-1）
	{
		do
		{
			//如果是目錄迭代之
			//如果不是加入列表
			if?（（fileinfo.attrib?&??_A_SUBDIR））
			{
				if?（strcmp（fileinfo.name?“.“）?!=?0?&&?strcmp（fileinfo.name?“..“）?!=?0）
					getFiles（p.assign（path）.append（“\\“）.append（fileinfo.name）?files）;
			}
			else
			{
				files.push_back（p.assign（path）.append（