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源碼之巔峰

后輪雙電機差速小車控制原理.pdf

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發布日期: 2021-06-19
語言: C/C++
標簽: 智能小車??智能交通??

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資源簡介

小車轉彎根據小車前輪轉角來計算小車內外兩輪之間的差速。以及其C語言的實現。根據小車前輪轉動的角度以及當前的速度，利用PID調整內外兩輪的速度

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