資源簡介
可以控制小車走黑白線田字格,控制走黑白線的尋跡小車c語言程序,小車有兩個驅動,一個萬向輪,如果您的小車是4哥輪子的改一下就OK了
代碼片段和文件信息
?#include
#define?uint?unsigned?int
#define?uchar?unsigned?char
sbit?P10=P1^0;?//??控制左電機前進
sbit?P11=P1^1;//控制左電機后退
sbit?P12=P1^2;//控制右電機
sbit?P13=P1^3;//控制右電機
sbit?P14=P1^4;//尋跡左
sbit?P15=P1^5;//尋跡中
sbit?P16=P1^6;//尋跡右
fun1()
{?P10=1;P11=0;P12=1;P13=0;} ??//直走
fun2()
{?P10=0;P11=1;P12=0
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