移動機器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖像處理等專業技術于一體，成為當今機器人研究領域的熱點之一。計算機視覺具有信息量豐富，信號探測范圍廣，獲取信息完整等優點。近年來廣泛應用于自主移動機器人領域，是自主移動機器人導航和避障的一個主要發展方向。 本課題研究的目的包括，設計并構建基于Raspberry Pi的視覺移動AGV控制系統，實現自主移動機器人的視覺導航功能。本論文完成如下幾個方面的研究內容。機器人視覺導航圖像處理算法設計，驅動部分設計，跟蹤算法設計。 設計開發控制系統，實現攝像機視頻流信息的獲取。對于獲取的攝像機的視頻流信息，通過圖像處理算法提取路面信息，并通過串口與下位機進行通信，下位機根據路徑信息指定模糊控制算法。 本論文設計了基于視覺導航的自主移動機器人整體結構，包括機械結構和差速驅動控制系統的設計。為進一步研究基于視覺導航的自主移動機器人，提供了良好的實驗平臺。